GYIK: Kardex által támogatott AutoStore

AutoStore_Robomotive_Solution_3D-Rendering_02-801x566-bf8595d

Mi az AutoStore?

Az AutoStore egy automatizált tárolási és visszakeresési rendszer (AS/RS). Kocka alapú tárolási megoldás, amely nagyon nagy tárolási sűrűséget tesz lehetővé.

A rendszerben az áruk ládákban (bin-ekben) vannak tárolva. Ezek a ládák egymásra és egymás mellé kerülnek egy alumínium rácsszerkezetben.

A rács tetején robotok közlekednek. A robotok kiemelik a szükséges ládákat, majd a munkaállomásokhoz (portokhoz) szállítják őket.

A dolgozók a portoknál férnek hozzá a termékekhez, és itt történik a komissiózás. Ezután a robotok visszaviszik a ládákat a rácsba.

Az AutoStore egyik fő előnye a hatékony helykihasználás és az automatizált működés.

 Az eredmény egy olyan raktárautomatizálási rendszer, amely megbízható működést biztosít, és segíti a vállalatokat abban, hogy gyorsabban, pontosabban és hatékonyabban szolgálják ki ügyfeleiket. 

Mi az AutoStore modulok üzemi hőmérséklete?

 A legtöbb AutoStore modul 2 és 35 °C közötti hőmérsékleten használható. Az adott modulokra vonatkozó pontos üzemi tartomány a termékoldal műszaki leírásában érhető el. 

Használhatjuk a meglévő szoftverünket (ERP/Raktár) az AutoStore-ral?

Igen, valószínűleg. Az AutoStore különböző szabványos interfészeket (API-kat) kínál az AutoStore és a WMS közötti kommunikációhoz (komissiózás, áruk beérkezése és kikötői műveletek).

 

Biztonságosak a portok? Mi történik, ha valaki belenyúl a portba működés közben?

Az AutoStore portok többféle biztonsági megoldással vannak ellátva, például vészleállító gombbal, védőburkolatokkal és biztonsági ajtóval (ezek típusa portonként eltérhet).

Ha valaki működés közben belenyúl a portba, a rendszer azonnal leállítja a mozgást, és aktiválja a biztonsági leállítást. Ez megakadályozza a sérüléseket.

A biztonsági nyílással rendelkező portoknál a nyílás csak akkor nyílik ki, amikor a láda készen áll az átvételre, így biztosítva a biztonságos használatot.

 

Mekkora munkaóra-hatékonysági javulás érhető el az AutoStore használatával?

Ez minden esetben egyedi, és több tényezőtől függ. Ilyen például a komissiózási sebesség a rendszer bevezetése előtt és után, a hibaarány csökkenése, valamint a raktári terület kihasználtságának változása.

 

Telepíthető az AutoStore, ha a rács alatti padlószint nem egyforma, tehát a rács magassága eltérő lenne?

Igen, ez megoldható. Az egyetlen feltétel, hogy a rács teteje minden ponton azonos magasságban legyen, tehát sík felületet alkosson.

Szükséges eltávolítani a raktári oszlopokat az AutoStore telepítéséhez?

Nem szükséges. Az AutoStore rendszert úgy tervezik, hogy alkalmazkodjon a meglévő épületszerkezethez.

Az olyan akadályok, mint az oszlopok, csövek vagy falak, beépíthetők a rendszer kialakításába. A rácsszerkezet ezek köré is megtervezhető, így nincs szükség jelentős építési átalakításra.

Ez lehetővé teszi, hogy a meglévő raktárterületet hatékonyan használják ki, még összetettebb elrendezés esetén is.

 

Használható az AutoStore mélyhűtő raktárakban?

Nem. Az AutoStore rendszerek nem használhatók 2 °C alatti hőmérsékletű környezetben.

Ezért mélyhűtött vagy fagyasztott raktári alkalmazásokhoz nem alkalmasak.

 

Használható az AutoStore hűtött raktárakban?

Igen. Az AutoStore rendszerek hűtött környezetben is használhatók, akár 2 °C-ig.

Fontos feltétel, hogy a környezet stabil legyen, vagyis a hőmérséklet és a páratartalom állandó maradjon. A rendszer 40–90% közötti, nem kondenzálódó páratartalom mellett működik megfelelően.

 

Használható-e az AutoStore tisztaszobai környezetben?

 

A modulok csak IP20-as védettségűek, és nem engedélyezettek tisztaszobai környezetre.

 

Mi a meghibásodások közötti átlagos idő (MTBF)?


Az MTBF (Mean Time Between Failures) a meghibásodások közötti átlagos időt jelenti, és a rendszer megbízhatóságának egyik fontos mutatója.

Az AutoStore esetében az MTBF úgy kerül kiszámításra, hogy a robotok teljes üzemóráját elosztjuk a rendszerhibák számával.

A pontos érték több tényezőtől függ, például:

  • a műszakok hosszától
  • a működési hőmérséklettől
  • az átlagos ládaterheléstől
  • az üzemeltetési körülményektől

Tapasztalatok alapján az ügyfelek jellemzően 3000 órát meghaladó MTBF értéket érnek el.

Az AutoStore folyamatosan fejleszti rendszereit, hogy tovább növelje a megbízhatóságot és az üzemidőt.

 

Mekkora az AutoStore energiafogyasztása?

 

Az AutoStore rendszerek energiahatékony működésükről ismertek.

Egy összehasonlítás szerint akár 10–15%-kal kevesebb energiát használnak, mint egy hagyományos mini-load rendszer. Egy körülbelül 10 robotból álló AutoStore rendszer energiaigénye nagyjából egy háztartási porszívóéval egyezik meg.

Módosítható a komissiózási lista a folyamat közben? 

 

Igen, az AutoStore rendszerben a már létrehozott feladatok vagy feladatcsoportok módosíthatók.

Fontos azonban, hogy az ilyen módosítások hatással lehetnek a rendszer teljesítményére. Előfordulhat, hogy a rendszer már erőforrásokat használt fel a szükséges ládák előkészítésére, ezért a változtatások lassíthatják a működést és csökkenthetik a hatékonyságot.

Mennyi időbe telik egy, a rács alján tárolt láda kiemelése?

Egy 16 szintes rendszer esetén a legalsó láda kiemelése minimum 3 perc 36 másodpercet vesz igénybe, és további körülbelül 3 perc 36 másodperc szükséges a visszarendezéshez.

Fontos azonban, hogy ez a folyamat jellemzően a háttérben, előre történik, még mielőtt a ládát a rendszer lekérné és a porthoz szállítaná.

Le kell-e állítani a rendszert, ha egy robot elakad a rácson?

 

Nem. Az AutoStore XHandler szoftvermodul megpróbálja automatikusan kezelni a robotnál fellépő hibákat anélkül, hogy leállítaná a rendszert.

Ha a probléma nem oldható meg automatikusan, a vezérlőszoftver ideiglenesen elkülöníti az érintett területet, miközben a rendszer többi része tovább működik. A teljes leállítás csak végső esetben történik meg.

Milyen projektek esetén előnyös különösen az AutoStore használata?

 

Az AutoStore különösen jól alkalmazható az alábbi helyzetekben:

  • meglévő (brownfield) raktárak vagy helyhiányos környezet
  • nagy mennyiségű tárolóláda kezelése esetén
  • fokozott biztonsági elvárások mellett
  • magas láthatóságú, bemutató jellegű helyszíneken
  • gyorsan növekvő vállalatoknál
  • szoros határidős projektek esetén
  • olyan munkállomásoknál, ahol akár 650 láda/óra áteresztőképesség szükséges

Miért különösen előnyös az AutoStore meglévő (brownfield) vagy helyszűkében lévő raktárak esetén? 

 

Az AutoStore kifejezetten jól használható olyan helyeken, ahol korlátozott a rendelkezésre álló tér.

Kompakt, kocka alapú kialakításának köszönhetően jelentősen csökkenti a felesleges helyigényt, így akár 75%-kal kisebb alapterületen is képes ugyanannyi készlet tárolására.

Ez különösen előnyös meglévő raktáraknál, ahol nincs lehetőség bővítésre, illetve olyan vállalatok számára, amelyek szeretnének a jelenlegi telephelyükön maradni, vagy közelebb kerülni ügyfeleikhez.

Miért előnyös az AutoStore nagy számú láda (bin) kezelése esetén? 

 

Az AutoStore kocka alapú tárolórendszere és a rugalmasan mozgó robotok lehetővé teszik a hatékony működést nagy mennyiségű láda esetén is.

A robotok nem kötődnek a rács egy adott részéhez, így szabadon mozoghatnak a teljes rendszerben. Ez biztosítja a magas hatékonyságot és az egyenletes teljesítményt még nagy kapacitású rendszereknél is.

Miért előnyös az AutoStore olyan projektek esetén, ahol kiemelt a biztonság? 

 

Az AutoStore kialakítása alapból magas szintű biztonságot nyújt.

A kocka alapú tárolás miatt a készlet nagy része fizikailag nem hozzáférhető, csak a legfelső réteg érhető el, az is korlátozottan és ellenőrizhető módon. A ládák nem átláthatók, és szorosan egymásba rendezve helyezkednek el a rácsban.

Emellett a rendszer pontosan nyilvántartja, hogy melyik termék melyik ládában található, és minden mozgás visszakövethető. Ez jelentősen csökkenti az illetéktelen hozzáférés és az eltűnések kockázatát.

Miért előnyös az AutoStore nagy láthatóságú helyszíneken?

 

Az AutoStore letisztult, esztétikus kialakítású rendszer, ezért jól illeszkedik olyan környezetekbe is, ahol a működés látható a látogatók számára.

A robotok csendesen működnek: az R5 zajszintje körülbelül 70 dB, a B1 még ennél is halkabb. Ez lehetővé teszi, hogy a rendszer üzletekben, bemutatóterekben vagy akár könyvtári környezetben is alkalmazható legyen.

Miért előnyös az AutoStore szoros határidős projektek esetén? 

 

Az AutoStore viszonylag gyorsan telepíthető rendszer.

Az átlagos telepítési idő 20–26 hét, ami körülbelül 50%-kal rövidebb, mint a legtöbb hagyományos, folyosó alapú raktári megoldás esetében.

Ez különösen előnyös olyan projektekben, ahol fontos a gyors bevezetés és a mielőbbi üzembe helyezés.

Miért előnyös az AutoStore gyorsan növekvő vállalatok számára? 

 

Az AutoStore jól skálázható rendszer, ezért különösen alkalmas gyorsan növekvő cégek számára.

A kapacitás bővítése többféleképpen is megoldható: növelhető a robotok, portok vagy ládák száma, illetve bővíthető a rácsszerkezet is. Ezek a fejlesztések a működés megszakítása nélkül elvégezhetők.

Ez lehetővé teszi, hogy a rendszer együtt növekedjen a vállalattal, miközben megőrzi a megszokott megbízhatóságot, teljesítményt és stabil működést.

Áthelyezhető az AutoStore rendszer? 

 

Igen, az AutoStore rendszer áthelyezhető, beleértve a meglévő modulokat is.

Az áthelyezés általában jelentős fennakadás nélkül megvalósítható. Fontos azonban, hogy az újrafelhasznált elemek megfeleljenek az AutoStore minőségi követelményeinek.

 

 Vannak olyan iparágak, amelyek inkább a Black Line vagy a Red Line megoldásokhoz illeszkednek? 

 

Nem. A Black Line és a Red Line rendszerek nem iparágak szerint különülnek el, hanem eltérő teljesítmény- és kapacitásigényeket szolgálnak ki.

Ezek az igények akár ugyanazon iparágon belül is jelentősen eltérhetnek.

Kardex_AutoStore_Robot_Red_Line_02_square_1200x1200-800x800-dda5ad5Mennyi az R5 és R5+ robotok tipikus töltési ciklusideje? (Például: hány perc töltés szükséges egy órányi működéshez, vagy hogyan alakul egy teljes műszak során?) 

 

Az R5 és R5+ robotok egy átlagos napon nagyjából 20 órát dolgoznak. Ehhez naponta körülbelül 4 óra töltésre van szükségük, amit jellemzően szünetekben vagy alacsonyabb terhelésű időszakokban végeznek el. Az AutoStore Red Line rendszerek akár 24 órás, folyamatos működésre is képesek. 

Kardex_AutoStore_AS2019-250_1920x1080-800x450-0e1aa58

 

Van méretbeli korlátja az AutoStore rácsnak?

 

Igen, elsősorban a rács magassága korlátozott.

  • 330 mm-es ládák esetén maximum 16 szint (kb. 5,4 m)
  • 220 mm-es ládák esetén maximum 24 szint (kb. 5,4 m)
  • 425 mm-es ládák esetén maximum 14 szint (kb. 6 m)

A teljes rendszer magassága – a robotokkal és a szükséges szerviztérrel együtt – jellemzően:

  • kb. 7,5 m (330/220 mm-es ládáknál)
  • kb. 8,2 m (425 mm-es ládáknál)

A rács alapterülete viszont rugalmasan alakítható, így a rendszer jól skálázható különböző méretű raktárakhoz.

 

Mekkora a rács minimális szükséges magassága? 

 

A minimális magasság a rendszer kialakításától függ, de alapvetően a ládák számától és a felső sín (track) helyigényétől határozható meg.

Minimum követelmények:

  • 220 mm-es ládák: legalább 6 szint
  • 330 mm-es ládák: legalább 4 szint
  • 425 mm-es ládák: legalább 3 szint

Ez a magasság szükséges ahhoz, hogy a portok megfelelően működjenek.

Ha a sínrendszert csak ládák szállítására használják (például külön rácsok között), akkor kisebb magasság is elegendő. Ilyenkor a kialakítás lehet:

  • ládák nélküli sín, vagy
  • legalább egy ládát tartalmazó sínrész a felső sínnel együtt

 

Mennyi hely szükséges a rács teteje és a tető között?

 

A szükséges hely függ a robot típusától és a karbantartási igényektől.

A robotok mozgásához:

  • R5 robot esetén legalább 600 mm
  • B1 robot esetén legalább 860 mm

A biztonságos üzemeltetéshez és karbantartáshoz azonban ennél nagyobb tér ajánlott. Az AutoStore javaslata legalább 2 méter szabad hely a rács felett, hogy a szervizcsapat hozzáférjen a rendszerhez és használni tudja a karbantartó járműveket.

Speciális esetekben kisebb magasság is elfogadható lehet, de ezt minden esetben egyeztetni és jóváhagyatni kell a helyi hatóságokkal és az AutoStore képviselőjével.

Telepíthető az AutoStore több szinten, különböző emeleteken?

 

Igen. A Bin Lift Grid-to-Grid (G2G) megoldással a ládák mozgathatók a különböző szinteken elhelyezett rácsok között.

Fontos azonban, hogy ez a funkció jelenleg csak bizonyos országokban érhető el, például az EU-ban, az Egyesült Államokban és néhány más régióban.

Az elérhetőség országonként változhat, és egyes esetekben hatósági jóváhagyás is szükséges lehet.

Tisztítható az AutoStore rács? 

Igen. Az AutoStore Track Cleaner egy speciális, porszívó kefével felszerelt láda, amely a rács síneinek tisztítására szolgál.

A rendszer működés közben és azon kívül is képes eltávolítani a port és szennyeződéseket a sínekről. A Track Cleaner automatikusan működik, így segít fenntartani a tisztaságot, csökkenti a nem tervezett leállások kockázatát, és hozzájárul a rendszer folyamatos működéséhez.

Kardex_AutoStore_both_Bins_fullHD_1920x1080-800x450-0e1aa58

Mekkora a maximális terhelhetősége egy ládának (Bin)?

Egy láda maximális terhelhetősége jelenleg 30 kg.

 

 Használhatók különböző méretű ládák egy rendszeren belül?

 

Nem. Egy rácson belül nem keverhetők különböző méretű ládák.

Ugyanakkor állítható elválasztók segítségével egy ládán belül több, különböző méretű rekesz alakítható ki.

Lehetséges különböző termékeket egy ládában tárolni? 

 

Igen. Az AutoStore ládákhoz állítható elválasztók használhatók, amelyekkel több rekesz (akár 32) alakítható ki egy ládán belül.

Így egy ládában többféle termék is tárolható. A készlet (SKU-k) nyilvántartását és kezelését a raktárirányítási rendszer (WMS) végzi.

 

Milyenek a tárolók belső méretei?

 

A ládák belső méretei megközelítőleg:

  • 220 mm-es (kicsi): 600 × 400 × 200 mm
  • 330 mm-es (közepes): 600 × 400 × 310 mm
  • 425 mm-es (magas): 600 × 400 × 400 mm

Kardex_img_customer_ArbeitsschutzExpress_DSC07799_1200x628-801x419-b8abeb6

 

Mekkora áteresztőképesség várható az AutoStore™ portok esetében?

 

A pontos áteresztőképesség rendszerenként eltérhet, mivel több tényező is befolyásolja. Az egyes porttípusok jellemző teljesítménye:

  • ConveyorPort:
    kb. 240 láda/óra (emeleti elhelyezés esetén)
    kb. 180 láda/óra (földszinten)
  • CarouselPort:
    kb. 400 láda/óra
  • SwingPort:
    kb. 170 láda/óra (Bin Lift-tel együtt)
  • RelayPort:
    akár 650 láda/óra
    (modulárisan bővíthető, 2–6 rekesszel)
  • PickUpPort:
    akár 170 láda/óra
    (teljes, kb. 6 m-es rácsmagasság és ~5 mp kezelési idő mellett)
  • FusionPort:
    akár 550 láda/óra
  • FusionPort Staging:
    akár 550 láda/óra (forrás ládák)
    kb. 400 láda/óra (cél ládák)

A legpontosabb érték mindig egy adott rendszerre készített szimuláció alapján határozható meg.

 

Mi az a Bin Lift és hogyan működik?

 

A Bin Lift egy függőleges emelő, amely az AutoStore ládák (Bin-ek) mozgatására szolgál különböző szintek között.

Két fő felhasználási módja van:

G2P (Grid-to-Person):
Lehetővé teszi, hogy a komissiózás ne a rács szintjén történjen. A port és a kezelő egy másik emeleten is elhelyezhető, így rugalmasabban kihasználható a rendelkezésre álló tér.

G2G (Grid-to-Grid):
Két különböző szinten elhelyezett rácsot köt össze, így a ládák szabadon mozoghatnak a rendszerek között. Ez különösen hasznos többszintes raktárak esetén.

A ládák áramlását a rendszer biztosítja, míg a készlet egyensúlyának kezelése a raktárirányítási rendszer (WMS) feladata.

Kapcsolatfelvétel

A Kardex által támogatott további AutoStore megoldások